Week 9.1 Concept of Hidden Markov Model
군집을 이루고 있다가 , time에 따라 point가 흘러간다고 생각해보자. 그러면 기존의 GMM 이 어떻게 바뀌어야 되는지에 대해 생각해보자. N : N개의 데이터 포인트 Z : latent factor ( 어떤 cluster 에 포함하는지 지정하는 factor) Σ,π,μ : Parameter π : Multinomial random variable 시간의 흐름에 따른 Latent factor(z1,z2,z3....)의 변화를 모델링. x1 , x2 , x3 ...등은 관측된 값. z1 과 x1 의 causality를 표현하는 방법 : P(X1|Z1) k개의 군집이 있다고 해보자. K개의 component가 있다는 의미이다. Latent factor가 continuous 하면 Kalman filter..